夹具种类按使用特点可分为：万1能通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，夹具，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种 标准附件。---性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。可调夹具。可以更换或调整元件的---夹具。组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。除虎钳、卡盘、分度头和回转工作台之类，还有一个更普遍的叫刀柄，一般说来，刀具夹具这个词同时出现时，大多这个夹具指的就是刀柄。
工装夹具设计原则:
1、夹具设计要根据批量大小的需要。例如：箱体件小批量划线钻孔，自由装夹；中批量用钻模用工装加工；大批量设计专机，永1久性夹具；---批量设计专机流水线，考虑定位基准的统一性，装夹的一致性：常年生产---批量设计加工自动线，除考虑考虑定位基准的统一性，装夹的一致性外。还要考虑，随性夹具的设计、工件输送链设计、机械手的设计、自动测量的设计、自动补尚的设计。
2、设计要满足机床受力的需要。例如铣床要知道什么是顺铣，什么是逆铣及它们的受力情况。
3、满足六个自由度的需要。
4、减少工件变型的需要。
5、适应工件形状变化的需要。
6、要考虑在加工中切削力相互抵消，来减轻工装的重量和夹紧力。
7、工装设计要人性化。
8、工作设计要考虑工人的加工习惯。
9、工装设计的零部件要尽可能统一性，便于工装的制造与维修。
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